一种自动售货机货物自动巡检系统

专利摘要:
本申请涉及一种自动售货机货物自动巡检系统，涉及扫描技术的领域，设置在货架上，货架中间转动连接有转轴，转轴端部固定连接有安装板，安装板的两端固定连接于自动售货机的内侧壁，货架底部固定连接有用于转动货架的旋转组件，货架外侧设有竖板，竖板两端连接于安装板，竖板在朝向货架的侧面固定连接有多个检测组件，检测组件用于检测货架上的插板，检测组件电连接有处理模块，检测组件向处理模块发送检测信号，处理模块接收检测信号并处理，处理模块控制旋转组件。本申请具有监控货架上插板位置的效果。
公开号:CN214335848U
申请号:CN202120636943.9U
申请日:2021-03-29
公开日:2021-10-01
发明作者:陈孟荣；周文琳；陈忠阁；许泽；王亚洲；高辉
申请人:Pinghu Daboshili Intelligent Equipment Co ltd；Yiyou Technology Shanghai Co ltd；Shanghai Double Three Logistics Equipment Co ltd；
IPC主号:G07F11-24

专利说明:
[n0001] 本申请涉及扫描技术的领域，尤其是涉及一种自动售货机货物自动巡检系统。
[n0002] 随着我国电子商务的蓬勃发展和日益成熟，自动售货机应运而生。
[n0003] 现有自动售货机内设置有一种旋转货架，货架上插接有多个用于放置货物的插板，操作人员在将货物寄放于自动售货机时，需要根据货物的体积、重量等因素来调整插板的相对位置。然而当前自动售货机没有一个有效的插板扫描手段，不能实时监控放置有货物的插板位置，因此自动售货机可能无法合理管理货架。
[n0004] 针对上述中的相关技术，发明人认为自动售货机存在有不能有效监控插板布局情况的缺陷。
[n0005] 为了能够有效监控插板布局情况，本申请提供一种自动售货机货物自动巡检系统。
[n0006] 本申请提供的一种自动售货机货物自动巡检系统采用如下的技术方案：
[n0007] 一种自动售货机货物自动巡检系统，设置在货架上，所述货架中间转动连接有转轴，所述转轴两端固定连接有安装板，所述安装板的端部固定连接于自动售货机的内侧壁，所述货架底部固定连接有用于转动所述货架的旋转组件；
[n0008] 所述货架外侧设有竖板，所述竖板两端连接于所述安装板，所述竖板在朝向所述货架的侧面固定连接有多个检测组件，所述检测组件用于检测所述货架上的插板，所述检测组件电连接有处理模块，所述检测组件向所述处理模块发送检测信号，所述处理模块接收所述检测信号并处理，所述处理模块控制所述旋转组件。
[n0009] 通过采用上述技术方案，货架以转轴为轴心，在旋转组件的作用下相对自动售货机及安装板旋转，在旋转时通过竖板上的多个检测组件来检测货架上插板位置，以此确定插板的布局情况，方便管理货架。
[n0010] 优选的，所述检测组件包括红外线反射型传感器。
[n0011] 通过采用上述技术方案，红外线反射传感器是利用红外线反射的原理，根据反射的强度来判定插板及货物的有无，测量精度高、抗干扰能力强，有效确保了检测组件的测量稳定性。
[n0012] 优选的，所述检测组件包括漫反射式光电开关。
[n0013] 通过采用上述技术方案，漫反射式光电开关检测反应快、易散热、使用寿命比较长，有利于保证检测组件的检测质量。
[n0014] 优选的，所述竖板姿态与所述转轴姿态对应，所述竖板与所述安装板滑移连接。
[n0015] 通过采用上述技术方案，竖壁姿态与转轴姿态对应有利于保证检测组件的检测准确性，竖板与安装板滑移连接，可根据检测组件实际的检测效果调节竖板与货架之间的距离，以保证检测质量。
[n0016] 优选的，所述安装板端部设置有两个限位板，所述竖板位于两个所述限位板之间。
[n0017] 通过采用上述技术方案，限位板用于限定竖板在安装板上滑移的范围，减小检测组件因为过于靠近货架而被损坏的情况和过于远离货架而无法检测插板的情况。
[n0018] 优选的，所述安装板上设置有驱动组件，所述驱动组件包括垂直螺纹穿设所述竖板的螺杆和传动连接所述螺杆的驱动电机，所述驱动电机固定连接于所述安装板，所述处理模块控制所述驱动电机。
[n0019] 通过采用上述技术方案，处理模块控制电机，并在螺杆的配合下带动竖板在安装板上移动，从而调节检测组件与插板的相对距离，进而调节检测组件的检测精度。此外，在不需要检测插板时，处理模块可控制电机使检测组件远离货架。
[n0020] 优选的，所述竖板与所述安装板之间设有引导组件，所述引导组件相对滑动的两端分别固定连接于所述安装板和所述竖板。
[n0021] 通过采用上述技术方案，在竖板相对安装板移动时，引导组件对竖板的滑移具有导向作用，大大提高竖板滑移时的稳定性。
[n0022] 优选的，所述竖板以及所述检测组件设为两套并分别位于所述货架两侧。
[n0023] 通过采用上述技术方案，通过分别在货架两侧设置竖板及检测组件，在货架转动时可同时对货架上的插板进行扫描，有利于提高扫描效率。
[n0024] 综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[n0025] 1.货架以转轴为轴心，通过旋转组件的作用旋转，在旋转时利用竖板上多个检测组件来检测货架上插板，以此确定货架插板及货物的布局情况，有利于对货架上的插板以及货物进行管理；
[n0026] 2.通过在安装板上设置驱动组件，并通过处理模块进行控制，便于调节竖板与货架的相对位置，进而调节检测组件的检测精度，并利用引导组件保证竖板滑动的稳定性。
[n0027] 图1是本申请中货架以及货架自动售货机货物自动巡检系统的结构示意图；
[n0028] 图2是图1中A部分放大的结构示意图。
[n0029] 附图标记：1、货架；11、插板；2、转轴；3、安装板；31、限位板；4、竖板；5、检测组件；6、驱动组件；61、螺杆；62、驱动电机；7、引导组件；71、引导杆；72、滑块。
[n0030] 以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。
[n0031] 本申请实施例公开一种自动售货机货物自动巡检系统。
[n0032] 参照图1和图2，自动售货机货物自动巡检系统设置于货架1上，货架1插接有多个用于放置货物的插板11，货架1在中心轴线位置转动连接有圆柱体状的转轴2，转轴2的两端均垂直固定设置有长方体状安装板3，安装板3的两端均固定设置在自动售货机的内侧壁上，货架1底部设置有用于转动货架1的旋转组件。两个安装板3之间垂直并滑移连接有两个长方体状竖板4，两个竖板4分别位于货架1两侧，竖板4在靠近货架1的侧面设置有检测组件5，安装板3上设置有引导竖板4移动的引导组件7和驱动竖杆移动的驱动组件6。自动售货机设置有处理模块，处理模块均与检测组件5、驱动组件6以及旋转组件电连接，检测组件5向处理模块发送检测信号，处理模块控制旋转组件转动货架1。
[n0033] 通过以上设置，货架1以转轴2为轴心，通过旋转组件的作用旋转，在旋转时利用竖板4上的检测组件5来检测插板11的位置，并将检测信号发送至处理模块，以此检测插板11在货架1上的布局情况，便于管理货架1。此外，竖板4在驱动组件6的作用下可相对安装板3进行滑移，调节检测组件5与货架1的相对距离，进而保证检测质量。在竖板4相对安装板3移动时，引导组件7的设置有利于提高滑移时的稳定性，减小竖板故障的概率。
[n0034] 检测组件5可采用红外线反射型传感器或漫反射式光电开关。红外线反射型传感器或漫反射式光电开关均能够以非接触的形式检测插板11，并转换成电信号输出至处理模块。红外线反射传感器测量精度高、抗干扰能力强，有效确保检测组件5的测量稳定性。漫反射式光电开关检测反应快、易散热、使用寿命比较长，有利于保证检测组件5的检测质量。
[n0035] 竖板4两端固定连接有长方体状的滑块72，滑块72套设安装板3，安装板3在滑块72的两侧固定设置有长方体状的限位板31。限位板31之间固定设置有两个穿设滑块72的引导杆71，引导杆71与滑块72滑移连接，引导杆71垂直于限位板31表面。通过以上设置，竖板4通过滑块72相对安装板3进行滑移，限位板31的设置限定竖板4以及检测组件5的活动范围，减小检测组件5被货架1或其他物体损坏的情况。引导杆71的设置有利于提高滑块72在安装板3上滑移的稳定性，减小损坏的概率。
[n0036] 安装板3的端部固定设置有驱动电机62，驱动电机62位于限位板31靠近滑块72的一侧，处理模块控制驱动电机62。滑块72螺纹穿设有螺杆61，螺杆61与引导杆71的方向相同，螺杆61两端固定连接于限位板31，螺杆61与驱动电机62的输出轴位于同一直线并固定连接。通过以上设置，利用驱动电机62以及螺杆61的简单设置即可在安装板3上驱动滑块72移动，并且由处理模块控制，使处理模块能够根据检测组件5发送的检测信号来控制驱动电机62，进而调节竖板4与货架1的相对距离，以保证检测组件5的检测质量。
[n0037] 旋转组件包括固定设置在转轴底部的旋转齿轮和传动连接旋转齿轮的旋转电机，旋转电机通过螺栓固定在货架底部。通过旋转齿轮以及旋转电机的设置，整体结构简单，能够有效实现货架1的旋转。
[n0038] 实施例的实施原理为：货架1以转轴2为轴心，在旋转组件的作用转动，转动时利用竖板4上多个检测组件5来检测货架1上插板11的位置，以此确定货架1上插板11的布局情况，从而方便对货架1进行管理。
[n0039] 此外，处理模块可通过驱动组件6以及引导组件7的作用调节竖板4的相对位置，进而调节检测组件5的检测精度。
[n0040] 以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

权利要求:
Claims (8)
[0001] 1.一种自动售货机货物自动巡检系统，设置在货架（1）上，其特征在于：所述货架（1）中间转动连接有转轴（2），所述转轴（2）端部固定连接有安装板（3），所述安装板（3）的两端固定连接于自动售货机的内侧壁，所述货架（1）底部固定连接有用于转动所述货架（1）的旋转组件；
所述货架（1）外侧设有竖板（4），所述竖板（4）两端连接于所述安装板（3），所述竖板（4）在朝向所述货架（1）的侧面固定连接有多个检测组件（5），所述检测组件（5）用于检测所述货架（1）上的插板（11），所述检测组件（5）电连接有处理模块，所述检测组件（5）向所述处理模块发送检测信号，所述处理模块接收所述检测信号并处理，所述处理模块控制所述旋转组件。
[0002] 2.根据权利要求1所述的一种自动售货机货物自动巡检系统，其特征在于：所述检测组件（5）包括红外线反射型传感器。
[0003] 3.根据权利要求1所述的一种自动售货机货物自动巡检系统，其特征在于：所述检测组件（5）包括漫反射式光电开关。
[0004] 4.根据权利要求1所述的一种自动售货机货物自动巡检系统，其特征在于：所述竖板（4）姿态与所述转轴（2）姿态对应，所述竖板（4）与所述安装板（3）滑移连接。
[0005] 5.根据权利要求4所述的一种自动售货机货物自动巡检系统，其特征在于：所述安装板（3）端部设置有两个限位板（31），所述竖板（4）位于两个所述限位板（31）之间。
[0006] 6.根据权利要求5所述的一种自动售货机货物自动巡检系统，其特征在于：所述安装板（3）上设置有驱动组件（6），所述驱动组件（6）包括垂直螺纹穿设所述竖板（4）的螺杆（61）和传动连接所述螺杆（61）的驱动电机（62），所述驱动电机（62）固定连接于所述安装板（3），所述处理模块控制所述驱动电机（62）。
[0007] 7.根据权利要求6所述的一种自动售货机货物自动巡检系统，其特征在于：所述竖板（4）与所述安装板（3）之间设有引导组件（7），所述引导组件（7）相对滑动的两端分别固定连接于所述安装板（3）和所述竖板（4）。
[0008] 8.根据权利要求1所述的一种自动售货机货物自动巡检系统，其特征在于：所述竖板（4）以及所述检测组件（5）设为两套并分别位于所述货架（1）两侧。

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同族专利:

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公开号 | 公开日

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引用文献:

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公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题

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法律状态:
2021-10-01| GR01| Patent grant|

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2021-10-01| GR01| Patent grant|

优先权:

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申请号 | 申请日 | 专利标题

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CN202120636943.9U|CN214335848U|2021-03-29|2021-03-29|一种自动售货机货物自动巡检系统|CN202120636943.9U| CN214335848U|2021-03-29|2021-03-29|一种自动售货机货物自动巡检系统|